Localisation de l'église Notre-Dame de l’Espinasse à Millau en Aveyron
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Construit au XIIe siècle à l'emplacement probable du château primitif des comtes de Millau, le donjon médiéval, ou Tour Carrée, assurait la sécurité de l'enceinte fortifiée dans son angle sud-ouest.
Propriété privée à partir du XIIIe siècle, celui-ci sera acheté par les consuls de Millau en 1613 pour servir de base à la tour octogonale devant abriter le bourdon communal.
Ainsi naissait le Beffroi. La Tour Carrée servira de prison du XVIIe siècle au XIXe siècle, notamment pendant la période révolutionnaire.